Antônio Carlos está a 32 quilômetros da Capital, faz parte da região da Grande Florianópolis, do Estado de Santa Catarina. Está localizado no Brasil sob a Latitude 27o 31′ 1″ e a longitude 48o 46′ 4″ W.
Os municípios com que se estendem seus limites são: Angelina, Biguaçu, Major Gercino, São João Batista, São José e São Pedro de Alcântara.